from Lib.SerialPort import *
from Lib.crc16 import *
from Lib.Utils import *
import datetime
import time
import os
import threading


class Auto(object):
    # 初始化
    def __init__(self):
        self.seria = SerialPort('/dev/serial_2',9600)
        print('电机实例启动。。。')

    # 启动旋转
    def Start(self):
        print('电机开始转动。。。。')
        self.seria.Write('ENA;'.encode())
        self.seria.Read()
        time.sleep(0.2)
        self.seria.Write("SPD300;".encode())
        self.seria.Read()

    # 停止旋转
    def Stop(self):
        print('电机关闭转动...')
        self.seria.Write('OFF;'.encode())
        self.seria.Read()


